2021/04/20正修俄羅斯發明展獲4金2銀 管線檢修機器人搶眼

日期:2021-04-20 16:41:02 | 瀏覽次數:857

  正修科大在「2021俄羅斯阿基米德國際發明展」表現搶眼!一舉拿下4金2銀,電子系老師張法憲研發團隊的「管線檢查與維修機器人」,多功能模組結合設計,解決管線內狹窄空間清除不易問題,並可進行氣體偵查,一舉摘金。
  正修科大此次在「2021俄羅斯阿基米德國際發明展」獲得金牌的作品分別有工學院長龔皇光的「一種內螺牙螺紋缺陷檢測之AI光學技術」、電子系老師張法憲的「管線檢查與維修機器人」、資管系老師廖奕雯的「智慧型學齡兒童疾病照護推薦平台」、機械系老師周卓明的「扭轉試驗裝置」;銀牌作品則有資管系老師李春雄的「雲端AIOT智慧藥盒」及休運系老師李俊德的「可調式枕頭結構」。
  其中正修科大電子工程系老師張法憲與宋修賢、洪瑞琪、呂亞縉、蘇上祺、吳家宏團隊所研發的「管線檢查與維修機器人」,不僅可深入管線30至50公尺,同時可依照管線轉彎處進行水平與垂直方向行進,同時具備影像、強力吸取機與刷具,可解決以往所存在的問題,提高效率降低風險,確保管線施工與清潔。
  張法憲老師表示,「管線檢查與維修機器人」這項發明採取模組化設計,充分發揮一機多能優點,降低建置成本與後續補修的複雜性,具國際市場競爭優勢,與學生在特殊行走機構如緊迫機構、爬行機構與清潔模組電力匹配等機光電技術整合花了很多心思,才能讓機器順利完成所賦予的任務。
  參與研發的碩士班一年級同學呂亞縉指出,整個模組通訊採有線遙控,適用各種工廠或天然氣輸送管,進行興建管線內部焊渣清潔、量測與雜物消除等工作,改變以往僅以氣體吹拂雜物的效能。
  為了將機器人管線模組化,必須將機器人的管線集中在模組中,可說是費了好一番功夫才完成,電子系三年級同學蘇上祺表示,機器人的頭部因超過30公分,為適合10吋管線,只能將它修改製作成符合管線內徑再小一點的尺吋,過程有些辛苦,如今拿到金牌,一切都很值得。
  目前已有業者提供50萬元先期技轉金給正修,並投入200萬元進行商品開發。

 

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